> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://hyperspecter.gitbook.io/userguide_ru/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://hyperspecter.gitbook.io/userguide_ru/nastroika-syomki.md).

# Настройка съёмки

Переход в режим настройки съёмки из основного окна промотра гиперспектров осуществляется с помощью меню Actions -> Flights (Действия -> Полёты)

![Меню Actions (Действия)](https://1732167612-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MRYwmIEa93EiW8VgRbx%2F-MS8am_psTPAHjYj3O6h%2F-MS8cEtzOfEL7t0DoGui%2F%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5.png?alt=media\&token=897c9124-4ea2-4e2a-846a-491d341679fa)

Меню управления гиперспектрометром имеет следующий вид:

![Меню управления гиперспектрометром](https://1732167612-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MRYwmIEa93EiW8VgRbx%2F-MS8am_psTPAHjYj3O6h%2F-MS8cqFCjEDuBC2ZXzMB%2F%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5.png?alt=media\&token=79736655-8084-4b3f-bfaf-07f362b62efe)

Вверху меню отображаются текущая дата, время, количество занятого/свободного пространства на SD карте.

Ниже отображаются остновные команды меню:

* **Вернуться** - Вернуться в основное окно предпросмотра гиперспектров
* **Показать изображение** - отобразить на экране видеопоток с камеры гиперспектрометра
* **Параметры** - настройка параметров съёмки
* **Начать съёмку** - Начать съёмку штативного гиперспектрометра с заданными параметрами
* **Влево/Вправо** - повернуть камеру штативного гиперспектрометра влево/вправо на заданное количество линий съёмки
* **Показать логи** - отобразить окно логов, в котором можно наблюдать текущее состояние съёмки и сборки куба

### Параметры съёмки

Перечень параметров съёмки отображается при нажатии на кнопку параметры:

![Перечень параметров съёмки гиперспектра](https://1732167612-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MRYwmIEa93EiW8VgRbx%2F-MS8eRjEMnmrX4c3-FVv%2F-MS8ebVII40Tzg1GPK6u%2F%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5.png?alt=media\&token=c1a5ddbd-27a5-4b37-b407-0ca11c46688f)

* **First Line, Last line** - определяют зону захвата полосы спектра, запись которой ведётся гиперспектрометром. Данная зона захвата обычно соответствует зоне отображения первого порядка дифракции от оптической щели.
* **Tripod capture lines** - количество линий гиперкуба при сеансе съёмки со штатива
* **Exposure, Gain** - экспозиция (в миллисекундах) и коэффициент усиления (Gain) матрицы захвата изображения гиперспектрометра.
* **Lines Count** - количество линий для поворота штативного гиперспектрометра влево/вправо

### Просмотр картинки камеры гиперспектрометра

Видеопоток с камеры гиперспектрометра отображается с помощью кнопки Показать изображение:

![Видеопоток с камеры гиперспектрометра](https://1732167612-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MRYwmIEa93EiW8VgRbx%2F-MS8gB-_ksfMGPLuTpmG%2F-MSBw56ULJjYQWq7ahPj%2F%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5.png?alt=media\&token=c03530e2-6867-4973-8224-526b4d4976ff)

На видеопотоке камеры отмечена область захвата гиперспектра (1-го порядка дифракции), отображается начальная и конечная строка области захвата. Захват осуществляется от начальной до конечной строки, направление захвата указано стрелкой. Стрелка должна указывать в сторону изображения щели гиперспектрометра в центре экрана. Если захватывается нижнее изображение гиперспектра - Firsl line должно быть больше, чем Last Line:

![Захват нижнего изображения спектра](https://1732167612-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MRYwmIEa93EiW8VgRbx%2F-MS8gB-_ksfMGPLuTpmG%2F-MSBxJFGtb3h-Xu2iL3V%2F%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5.png?alt=media\&token=8e43d47d-cd6b-4a0f-9836-0670c10fa519)

Также на видеопотоке отображается текущая частота захвата кадров (fps) и время, оставшееся до окончания просмотра (time). По умолчанию, видеопоток с камеры передаётся одну минуту. При этом можно менять параметры области захвата (First Line, Last Line) и настройки камеры (Exposure, Gain) - после повторного нажатия кнопки Показать изображение время показа продлевается на 1 минуту. 

### Съёмка гиперкуба со штатива

Перед началом съёмки гиперкуба нужно выставить камеру гиперспектрометра на правый край снимаемой сцены, с помощью кнопок Вправо/Влево.

Съёмка со штатива осуществляется справа налево. Щель гиперспектрометра должна быть расположена вертикально. Количество снимаемых линий гиперспектра задаётся с помощью параметра **Tripod Capture Lines**. 

В процессе съёмки камера гиперспектрометра поворачивается справа налево автоматически с помощью механизма вращения. После съёмки каждого кадра камера поворачивается на 0.031°, повороту на 90° соответсвует 2900 линий гиперспектра.

Количество отснятых кадров можно наблюдать в окне логов с помощью кнопки Показать логи.

По завершении съёмки набор данных отображается внизу окна в разделе "Доступные наборы данных:"

![Набор исходных данных съёмки для сборки гиперкуба](https://1732167612-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MRYwmIEa93EiW8VgRbx%2F-MSC0am6BB3aBzwOb3z4%2F-MSC1XYGlhE2FLpkol4g%2F%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5.png?alt=media\&token=2f142136-b01f-475b-b029-55af32d7f096)

Наборы данных группируются в дереве по году, месяцу и дате съёмки.

При наведении фокуса на набор данных - справа отображаются все параметры, с которыми осуществлялась съёмка: дата и время, модель и серийный номер камеры, gain, экспозиция,  параметры кадра, номера линий захвата гиперспектра.

### Сборка гиперкуба

Из данных съёмки можно собрать гиперспектральное изображение - гиперкуб, с помощью синей кнопки: 

![](https://1732167612-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MRYwmIEa93EiW8VgRbx%2F-MSC0am6BB3aBzwOb3z4%2F-MSC3bcPSxDEacxY2lQl%2F%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5.png?alt=media\&token=9a3f0b7d-43a9-484a-b066-6f21004b8c2e)

Процесс сборки куба - количество собранных линий - отображается в окне логов.

Собранный гиперкуб отображается отдельной строкой в списке доступных наборов данных:

![Собранный гиперкуб](https://1732167612-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MRYwmIEa93EiW8VgRbx%2F-MSC43PyQhUmcMVsdYw5%2F-MSC7sGCYX6FeR1kCmkM%2F%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5.png?alt=media\&token=c1505dcb-6c3e-4e56-9780-64bc6cdb8881)

В описании собранного гиперкуба перечислены параметры съёмки и параметры сборки.

Собранный гиперкуб можно скачать на локальный компьютер, можно удалить.