📒
Руководство пользователя Гиперспектрометра
  • Общие сведения
  • Технические характеристики
  • Конструкция Гиперспектрометра
  • Настройка съёмки
  • Калибровка гиперспектрометра
  • Съёмка с БПЛА
  • Просмотр данных
    • Web-интерфейс гиперспектрометра
    • Локальный просмотрщик Python
    • Облачный сервис обработки гиперспектральных изображений
  • Анализ данных
    • Различение объектов с помощью нормализованного индекса
    • To be continued...
  • Дополнительные материалы
Powered by GitBook
On this page

Was this helpful?

Съёмка с БПЛА

PreviousКалибровка гиперспектрометраNextWeb-интерфейс гиперспектрометра

Last updated 4 years ago

Was this helpful?

Для съёмки пространственных объектов применятеся БПЛА мультороторного типа .

Гиперспектральная камера установлена на борту дрона на гироподвесе.

Настройки съёмки гиперспектров с БПЛА аналогичны настройкам съёмки со штатива и описаны в предыдущем разделе.

Дополнительно при съёмке с БПЛА осуществляется съёмка RGB ортофотоплана с разрешением 8 мегапикселей.

Полётный план для съёмки задаётся в программе .

В качестве полётного задания обычно используется обзор (Survey):

При выполнении миссии гиперспектрометр автоматически начинает и заканчивает съёмку куба при каждом входе/выходе из зоны обзора. Количество снятых кубов будет соответствовать количеству пролётов сквозь зону обзора.

После съёмки на основе полученных данных на борту дрона можно собрать гиперкуб с помощью кнопки сборки, как и на штативе.

Web интерфейс гиперспектрометра отображает картинки предпросмотра собранных кубов:

Altitral
QgroundControl