Съёмка с БПЛА

Для съёмки пространственных объектов применятеся БПЛА мультороторного типа Altitral.

Гиперспектральная камера установлена на борту дрона на гироподвесе.

Настройки съёмки гиперспектров с БПЛА аналогичны настройкам съёмки со штатива и описаны в предыдущем разделе.

Дополнительно при съёмке с БПЛА осуществляется съёмка RGB ортофотоплана с разрешением 8 мегапикселей.

Полётный план для съёмки задаётся в программе QgroundControl.

В качестве полётного задания обычно используется обзор (Survey):

При выполнении миссии гиперспектрометр автоматически начинает и заканчивает съёмку куба при каждом входе/выходе из зоны обзора. Количество снятых кубов будет соответствовать количеству пролётов сквозь зону обзора.

После съёмки на основе полученных данных на борту дрона можно собрать гиперкуб с помощью кнопки сборки, как и на штативе.

Web интерфейс гиперспектрометра отображает картинки предпросмотра собранных кубов: